Najstarsze informacje o Dębkach pochodzą z 1277 roku, wtedy książę Mściwój II podarował Dębki Norbertankom z Żukowa. Warto też wiedzieć że od 1279 Dębki należały do klasztoru żarnowieckiego. Obecne położenie Dębek różni się od tego historycznego, dawniej osada skoncentrowana była wokół ujścia piaśnicy i to właśnie przy niej znajdowało się najwięcej zabudowań ówczesnej osady. Między XVI a XVIII wiekiem osadą zarządzała rodzina Dembków, od której pochodzi dzisiejsza nazwa miejscowości. Po I rozbiorze Polski majątki duchowne oraz same Dębki przeszły na własność skarbu pruskiego. W XIX wieku na skutek polityki uwłaszczeniowej osada przeszła w posiadanie lokalnej ludności czyli głównie rodzin rybackich. Początek XX wieku to czas, w którym duża część gruntów została wykupiona na działki letniskowe. W okresie międzywojennym wzdłuż Piaśnicy przebiegała granica polsko - niemiecka z posterunkiem straży granicznej, do dzisiaj przy ujściu Piaśnicy stoi pamiątkowy słupek graniczny. Przed wojną w Dębkach organizowano liczne obozy charcerskie, po wojnie miejscowość zaczęła rozwijać się turystycznie. Pod koniec XX wieku nastąpił dynamiczny rozwój  osady jako miejscowości turystycznej, powstało dużo obiektów noclegowych oraz punkty gastronimiczne i rozrywkowe.